口腔种植技术是目前牙列缺损和牙列缺失的主要修复手段之一。随着我国逐渐步入老龄化社会，种植牙的需求不断增长，我国是全球增长较快的种植牙市场之一。
 

口腔种植机器人实现智能化种植
 

种植体在颌骨内放置的位置、角度、深度等的准确性会影响其长期种植。口腔数字化及人工智能技术日新月异，口腔种植手术机器人应运而生。

2021年4月，我国颁发了首个种植机器人医疗许可证，获批的口腔手术机器人采用非接触式光学导航，即通过可见光导航建立光学跟踪定位仪、机器人及患者之间的准确位置关系，术中实现实时光学跟踪、随动和自动种植。

种植医师在种植机器人辅助下完成手术，可大幅度提高手术精度，将误差控制在1°—2°和 0.5 mm以内，较大程度实现微创的目标，降低手术风险，缩短手术时间，实现标准化种植。

中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员宿玉成教授在接受《中国医学论坛报·今日口腔》专访时是这么介绍口腔种植机器人的：“数字化种植由导板外科、导航外科、机器人外科‘三部曲’共同构成，其中导板外科发展时间长，技术相对成熟，术中通常不会更改术前方案；

导航外科是‘导航仪控制下的自由手’，在术中可实时调整种植体方向；机器人外科，则是把设计好的种植体位置轴向深度的指令输入到机器人大脑，机器人在大脑控制下一步一步完成预备和植入，术中通常不会但可以临时更改术前方案。三者各有特点、相辅相成。”
 

德伦口腔引进口腔种植机器人
 

2021年11月，德伦口腔引进口腔种植机器人，德伦口腔集团医疗技术总院长成功实施口腔种植机器人辅助种植手术。这标志着德伦口腔在高准确度种植修复技术中全新升级进入数智化种植牙新时代，走进口腔手术机器人高科技领域。
 

口腔种植手术作为一项对操作精度和经验水平都有极高要求的医疗技术，在种植手术过程中任何操作的微小失误和精度偏差都会影响到远期功能和美观效果，甚至会损伤下颌神经、上颌窦底及邻牙牙根等重要解剖结构，造成不必要的并发症。

另外，由于口腔空间狭小，以及口颊软硬组织的阻挡，很多时候无法在直视下完成种植手术的操作，这会影响种植备孔的精度。而导航定位设备与机械臂技术有机结合是解决上述问题的重要途径。

口腔种植机器人系统将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械臂操作平台三者统一，分别相当于是医生的“脑”、“眼”、“手”的补充和增强。

口腔种植机器人的优势
 

做医疗是精益求精的事情，德伦口腔引进口腔种植机器人，更能帮助医生解决高准确度的问题。那么它有什么优势呢？

01.准确度大大加强
机器人种植的定位可以准确度高至0.5mm，1-2度。

02.及时性调整可控
机器人种植可以实现可直视种植体与解剖结构三维关系，可根据实际情况术中更改手术方案。术中备洞过程，光学跟踪定位仪可实时捕捉患者位移，患者术中头部发生轻微移动，机械臂也可以实时随动校准，确保孔洞制备准确度更高。

03.降低人为误差
种植机器人由于机械臂的引入可以避免人工种植窝洞预备时的操作疲劳、视觉盲区，以及体位不佳等引起的人为误差，使手术精度进一步提高，降低手术复杂性及手术创伤，实现口腔种植微创治疗。

04.专家远程诊疗
种植机器人可以进行专家的定制，实现远程手术方案会诊及定制，远程手术亲自操作，不受时间空间和医生限制。

从二维设计到三维成像，从静态测绘到动态评估，从静态导板到动态导航，再到今天的机器人数智种植牙，德伦口腔迈向数智化种植牙新时代。